永平鎮位于武平縣城北部，東鄰中堡鎮，南連城廂鎮，北接桃溪鎮，西與江西省會昌縣筠門嶺鎮、洞頭鄉接壤。永平鎮是中央蘇區東南門戶的戰略支點，是“武北南大門”，素有“紅都前哨”之稱，鎮政府距縣城26公里，省道221線橫貫全境。鎮域總面積256.16平方公里，居全縣第二。全鎮轄帽村、中湍、瑞湖、鉤坑、恬下、昭信、唐屋、龍歸礤、杭背、田背、崗背、梁山、孔廈、朝陽、塔里15個行政村，214個村民小組。2025年，總人口約2.5萬人。全鎮共有18個基層黨支部，黨員927人。2014年11月，永平撤鄉設鎮。2020年，第七次人口普查常住人口20781人。2025年末，全鎮戶籍人口19135人。
永平鎮地勢從西北向東南傾斜，地貌以低山和高丘為主，平均海拔約650米。梁野山國家級自然保護區的核心區坐落于永平鎮境內，千米以上山峰有3座，最高峰為梁野山主峰梁山頂，海拔1538.4米。屬亞熱帶季風氣候，年平均氣溫約18℃，年均降雨量1700毫米以上，植被以亞熱帶常綠闊葉林為主，森林覆蓋率達83.4%，林木蓄積量約260萬立方米，居全縣首位。土壤以紅壤為主，境內水系發達，永平溪、帽村溪、孔廈溪等3條溪流貫穿境內，水力資源豐富，建有龍尾窖水庫等水庫。
永平鎮是武平縣典型的“農林之鄉”，鎮域經濟以農業為根基，形成以“一瓜一果一靈芝”（梁山西瓜、永平葡萄、林下紫靈芝）為特色的農業發展格局，全鎮經濟發展穩步提升。
2015年以來，永平鎮連續8年被市委、市政府評為“平安鄉鎮”；2016年1月永平鎮眾森林業專業合作社被評為“全國林業專業合作社示范社”；2018年5月永平鎮被評為十三屆“省級文明鄉鎮”；2019年10月永平鎮梁山村被列為“全省鄉村振興試點村”；2020年3月永平鎮梁山村被評為“國家森林鄉村”；2020年6月永平鎮梁山村被評為“省級鄉村治理試點示范村”；2020年12月永平鎮被評為十四屆“省級文明鄉鎮”；2020年12月永平鎮杭背村被評為2020年度省級“一村一品”示范村；2021年4月永平鎮梁山村被評為“武平縣2020年度鄉村振興實績優秀集體”；2021年5月永平鎮黨委被評為“福建省脫貧攻堅先進集體”；2021年10月永平鎮“水陸保潔一體化”人居環境整治機制入選《福建鄉村振興實操案例》；2021年12月永平鎮田背村被評為2020年度省級“一村一品”示范村；2022年7月永平鎮退役軍人服務站被評為“省級百家紅色退役軍人服務站”；2022年永平鎮獲“2017-2020年度龍巖市平安建設成績突出鄉鎮”榮譽稱號；2023年永平鎮獲“2018-2022年度龍巖市平安縣鄉村三級聯創長安型鄉鎮”榮譽稱號；2023年12月永平鎮退役軍人服務站獲“龍巖市十佳示范型退役軍人服務站”榮譽稱號；2024年6月永平鎮黨委、政府被評為“2023年度武平縣高質量攻堅工作先進集體”。
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